在運動控制應用中，正確選擇電機比選擇交流感應電機更困難，因為不僅要考慮加減速和運行轉矩，還要考慮伺服電機嚴格控制負載速度的能力，位置或扭矩。這意味著計算必須進行峰值扭矩測量，通常在加速或減速期間，以及運行/正常扭矩。此外，必須計算系統的慣量（負載對速度變化的阻力），以確保電機/驅動系統可以控制負載。

　　電機的連續轉矩是指它在不過熱的情況下產生額定轉矩和轉速的能力。間歇轉矩表示根據驅動器和電機的電流限制，電機在短時間內可以產生多少轉矩。電機的間歇（或峰值）轉矩可能遠高于其額定轉矩，伺服系統通常設計為在負載加速或減速時在此峰值轉矩范圍內運行。

　　以下是確定伺服電機尺寸時需要考慮的關鍵參數。

　　1、加載

　　正確確定伺服電機的尺寸從了解負載開始。這也是從慣性的角度來看的。一般來說，重要的數字是慣量比，即負載慣量與電機慣量之比，或慣量比=JL/JM，其中JL為負載慣量，JM為電機慣量。

　　電機的轉動慣量可以在制造商的數據表中找到。但是，負載的轉動慣量稍微復雜一些。基本上，由電機移動的每個組件都會對總負載慣量做出貢獻。這不僅包括負載本身，還包括傳動系統的任何其他機械部件，例如聯軸器、絲杠、導軌等。

　　2、速度

　　另一個重要因素是速度或速度。這涉及了解負載必須行進多遠和多快。了解慣量比，了解系統的運動曲線，可以幫助解決這個問題。了解運動曲線和系統慣量有助于確定所需的速度、加速度和扭矩。

　　3、扭矩

　　知道負載和速度后，計算所需的扭矩值。這可以從電機的轉矩-速度曲線確定。需要計算來確定所需的連續扭矩、峰值扭矩和最大電機速度。所需的連續扭矩量必須落在系統扭矩-速度曲線的連續運行區域內。所需的峰值扭矩也必須落在系統扭矩-速度曲線的伺服系統的間歇運行區域內。

　　4、選型軟件

　　正確選擇伺服電機所涉及的計算很復雜，但有許多不同的軟件程序可以使選擇過程更容易。選型軟件將查詢將使用的系統硬件（驅動器、電機、齒輪、負載），并查詢系統將執行的運動類型（即運動曲線）的定義。提供距離和時間，或提供所需的移動距離和速度，將允許軟件確定電機所需的連續扭矩和峰值扭矩。

　　選型軟件還可以幫助計算負載和電機之間的慣量失配。一般的經驗法則是保持慣量失配小于10:1（負載慣量：電機慣量）。盡管許多伺服系統可以處理遠大于10:1的失配，但10:1或更小的慣量失配將導致更好的系統控制和響應。

　　關于齒輪

　　來自一句話伺服電機的尺寸直接影響其他伺服系統部件，因此正確選擇電機尺寸非常重要。如果伺服電機的尺寸太大，則需要比較小電機所需的放大器更大的放大器。這意味著更高的硬件成本和更高的能源需求。

　　伺服電機的運行速度通常在3,000到5,000 RPM的范圍內。在許多應用中，電機與某種類型的齒輪裝置配對以增加輸出扭矩。齒輪傳動通過齒輪比增加可用扭矩，因此3:1皮帶輪系統將可用扭矩增加3倍（忽略效率損失）。齒輪傳動還會將慣量失配比降低到齒輪比的平方，因此10:1的變速箱會將反射負載慣量降低100倍。

　　在許多情況下，齒輪驅動器可以成功地使用更小的電機，而不僅僅是抵消齒輪系統的成本。在許多應用中，添加變速箱（或某種類型的齒輪）不僅可以使用更小的電機，還可以使用更小的驅動器。減小電機和驅動器的尺寸有時可以支付額外齒輪的增加成本，尤其是在考慮運營成本時。

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